剣士の動きを完コピ！ 安川電機が製作した「居合切り」を披露するロボット動画
日本の産業用ロボットメーカーの安川電機が、居合切りを披露するロボットの動画を製作した。
安川電機は、産業用ロボットの生産台数世界1位の企業で、今回居合切りに挑戦したロボットは、多用途適用形の産業用ロボット「MOTOMAN-MH24」。
今回の動画は「YASKAWA BUSHIDO PROJECT」という安川電機創業100周年を記念しておこなわれた企画の一環としておこなわれた。
ロボットは、居合術家の町井勲41歳の剣技を、モーションキャプチャーによりデータ化。そのデータを元につくられたプログラムで動作する仕組み。
町井氏は、「藁の居合千本斬り36分4秒」や飛んでくるテニスボールの居合斬り、6ミリのBB弾居合斬りなど5つのギネス世界記録を獲得した世界的に有名な剣術家である。
動画：youtubeより『YASKAWA BUSHIDO PROJECT / industrial robot vs sword master』
※スマホからツイッター等のSNSで、当サイトにアクセスされている場合、動画再生が重い場合があるようです。その際は、他のブラウザよりアクセスしていただくと改善されます。
以下画像は動画のキャプチャ
居合切りロボットは、剣術家の町井勲氏の動きをモーションキャプチャーで再現した
動きを披露するロボット
まずは基本形の四方斬り
四方斬りを披露する町井氏とロボット
そして袈裟斬り
まずは町井氏が披露
そしてロボットが・・・
見事な剣筋を披露
刀を納める動きまで完璧にコピー
第二チャレンジは斬り上げ
ロボットはバラの花を見事に両断
第三チャレンジは水平斬り
並べられた6個のオレンジを一刀両断
次はさらに小さいエンドウ豆を
こちらも中心から美しく斬る
そして最終チャレンジは千本斬り
両者同時にスタート
立てられた藁を両者ともに斬っていく
殺陣は300を超える
町井氏にも疲れが見え始める
ロボットも負けじと斬り込んでいく
ロボットも連続作業時間を超えて動作
そしてともに千本斬りを達成！
動画では、居合術の基本形とされる「四方斬り」、「袈裟斬り」、「立てられたバラの花を斬り上げ」、「オレンジ6個の水平斬り」、「千本斬り」をおこなった。
当初は、上手く日本刀を振り回すことができなかったロボットだが、町井氏の協力や速度、刀の切り込み角度を細かく調整し、1mm 単位という精度で居合をおこなえるようになったとのこと。
via：dailymail（英語）