時速48キロで走り、障害物も避けることが出来る「チーターロボット」！
マサチューセッツ工科大学が地上最速の生物チーターをモデルにしたロボットを開発している。
そのロボットの名前は「チーターロボット（cheetah robot）」。
名前はそのままだが、なんと最高速度時速30マイル（約48キロ）で走ることが出来るという。
また、走るだけでなく16インチ（40センチ）の高さまでジャンプをし、障害物を器用に避けながら走ることが出来るというのだ。
動画：youtubeより『MIT cheetah robot lands the running jump』
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稼働は、内蔵されたバッテリーで、現時点では15分ほど駆け回ることが出来るという。
チーターロボットは、センサーと12個の軽量モータによりバランスを維持して走ることが出来る。センサーは障害物を検出すると、脚部の関節角度などを調整し、その障害に合わせて障害物を回避する。
こちらがチーターロボットの内部構造
チーターをイメージしているためか転倒時ボディーを保護するフレームはヒョウ柄になっている。
チーターロボットのMITのキム教授
設計から、テスト、微調整まで開発には5年を費やしたという。
現時点では、チーターロボットにコマンドを送信するのにXboxのコントローラ使用する仕組みになっているが、開発者はゆくゆくは、全て自律的に稼働するようになるだろうと主張している。
現在のプロトタイプは、コマンド(指令)を出す際にXboxのコントローラを使用する。
こちらがチーターの頭部。やっぱりヒョウ柄のシールが貼られている。
via：dailymail（英語）